步進中走絲是采用五相十拍步進電機，步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，步距角一般為0.36°。所以數控系統發出的脈沖（0.001mm），一個脈沖對應一個步距角，所以需要通過減速齒輪箱來完成。
                    步進中走絲采用開環控制，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。同時沒有過載能力，電機力不夠就會堵轉，故停止時轉速過就會出現過沖的現象，容易割報廢工件。

伺服中走絲是采用交流伺服電機，其精度控制由旋轉編碼器保證。17位編碼器精度為0.0027°，驅動器脈沖當量為360°/131072=9.89秒（每接收217=131072個脈沖電機轉一圈），也是通過控制脈沖個數，
                     伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，
                     就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。而且不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠，精度高于步進和閉環步進。